视频的画面略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手机录制完成，一四年买的新手机放到一六年，一千三百万像素的主摄像头用来拍这种高速运动的图像还是有些勉强。

　　开头是方舟在电脑上设定无人机的飞行路线，无人机需要以实验楼下的两颗大树为基点，进行斜向加速油门、围绕飞行、树下穿越、树上穿越、侧翻飞行加龙卷风等花式飞行技术动作。

　　将这些路线数据编译完成，镜头转移到和电脑相连的无人机上，标准的四旋翼型无人机，完全符合题目中对无人飞行器的要求，机身下面各种传感器的改装，设计说明书上都有具体的说明，也符合比赛的要求。

　　至于无人机的牌子，所有的无人机组参赛队伍设备都清一色选择了来自鹏城的大匠无人机，这是华国科技的骄傲，抛开价格不说，品质和硬件还是值得信赖的。

　　评委们并没有对无人机的牌子有何要求，即便是本身就具有自动避障的大匠也没有任何限制。

　　一六年大匠无人机仅在最新的旗舰机型，配置了自动避障功能，但在实测中，很多人买家发现，这个功能完全是一个鸡肋的存在。

　　2016年仅仅是无人机避障的起步之年，大匠的飞行器通过在前方加装两个灰度摄像头识别周围环境，通过内部的计算系统，以不同的灰度识别和计算障碍的距离，从而躲避或停下。

　　技术原理很简单，与数学建模中的太阳影子测距原理类似，都是通过识别物体的灰度值计算距离和长度，只不过由静态变为了实时。

　　即便原理简单，也经过了工程师的严苛测试，属于大匠无人机的核心算法。

　　自打上市之后，便以此为宣传卖点，号称飞行时能够达到“绝对安全”，绝不会威胁到路人的人身和财产安全，一万九千九百九十九和用户交个朋友。

　　牺如 bxwx.co 牺如。但是就像电动车的辅助驾驶功能一样，避障了，但避不了智障。

　　一万多的设备用来测试避障功能时，友谊的小船说翻就翻。

　　挂线、缠树、落水...不少用户的首次炸机，就发生在测试的时候。

　　所以评委们对选手选用最新款的大匠无人机，也没有任何担心，他们发布的竞赛考题，本身避障难度就要高于这些机器。

　　如果没有更为先进的避障思路，那提交上来的设计说明书便很难入评委们的法眼。

　　镜头一转，画面来到楼下，方舟站在两颗大树的侧边，将无人机放在设置好的飞行出发点上，随着旋翼慢慢转动，无人机正式开始了它的表演。

　　来了来了，无论何时再看，那机身飞行

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